在怀孕28周以后，大部分胎宝宝都为分娩准备好正确的体位：头位。但是有一部分宝宝就不是那么听话了。胎儿在子宫里的体位就是胎位。正常的胎位应该是头位，也就是胎体纵轴和妈妈的纵轴平行，胎头朝下，位于骨盆的入口处，身体俯屈，颏部靠近母体胸壁，而脊柱略微向前完全，四肢蜷曲在胸前，整个胎体呈椭圆形，称为枕前位。

除此外，其余的胎位均为异常胎位。在妊娠中期，胎位可异常，以后多会自动转为枕前位。如在妊娠后期，仍为异常胎位，则称为胎位异常，亦叫“胎位不正”。

常见的胎位不正有胎儿臀部在骨盆入口处的臂位，胎体纵轴与母体纵轴垂直的横位，或斜位等。